Ο ιδιοκτήτης της Tesla - της μεγαλύτερης αυτοκινητοβιομηχανίας στον κόσμο από άποψη αγοραίας αξίας, ο Μασκ έχει εκτοξεύσει πολλές φορές τη βασική τεχνολογία του αυτόματου πιλότου - το lidar, με σκληρή ρητορική.
Αν και δεν αποτελεί έκπληξη για έναν άτυχο επιχειρηματικό μάγο όπως ο Μασκ να εκτοξεύει οποιαδήποτε τεχνολογία, είναι δύσκολο να καταλάβει κανείς πόσο μισεί το lidar.
Εξάλλου, το lidar είναι μια βασική τεχνολογία για νέες ενεργειακές εταιρείες όπως η Tesla που προορίζονται να επιτύχουν την πλήρη αυτοοδήγηση στο μέλλον. Επειδή, το ραντάρ λέιζερ είναι το αυτοοδηγούμενο μάτι του αυτοκινήτου, που χρησιμοποιείται για να βοηθήσει το αυτοκίνητο να αναγνωρίσει γύρω από το αυτοκίνητο, τους πεζούς, τα εμπόδια και ούτω καθεξής.
Το ότι ο Μασκ τολμά να είναι τόσο τολμηρός οφείλεται στο ότι η Tesla δεν επιλέγει τη διαδρομή lidar, αλλά μια άλλη τεχνική διαδρομή: χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο οπτικής αναγνώρισης κάμερας υψηλής ευκρίνειας.
Για τον κύριο λόγο της εγκατάλειψης του lidar, αφενός, η Tesla έχει αρκετά βαθιά συσσώρευση στην τεχνολογία οπτικής αναγνώρισης, αλλά το πιο κρίσιμο σημείο είναι ότι το lidar είναι ΠΟΛΥ ΑΚΡΙΒΟ. Η Tesla, η οποία συνεχίζει να μειώνει τις τιμές, είναι προφανώς απρόθυμη να αναλάβει περισσότερα έξοδα.
Αλλά οι υπόλοιπες εταιρείες νέων ενεργειακών αυτοκινήτων στον κόσμο έχουν προφανώς επιλέξει πιο ακριβείς διαδρομές lidar. Οι νέες δυνάμεις κατασκευής αυτοκινήτων της Κίνας, έχουν προχωρήσει πιο ριζοσπαστικά στον αυτόματο πιλότο lidar.
Στις 14 Απριλίου, η Xiaopeng, μία από τις τρεις κορυφαίες εγχώριες κατασκευαστές αυτοκινήτων, παρουσίασε το νέο της έξυπνο αυτοκίνητο — P5, και ανακοίνωσε ότι το P5 θα είναι το πρώτο έξυπνο αυτοκίνητο lidar μαζικής παραγωγής στον κόσμο.
Μόλις τρεις ημέρες αργότερα, στις 17 Απριλίου, η ARCFOX, μια άλλη εγχώρια μάρκα έξυπνων αυτοκινήτων, ανακοίνωσε εκ των προτέρων ότι θα λανσάρει το alpha S, το πρώτο εμπορικό μοντέλο lidar στον κόσμο.
Με αυτόν τον τρόπο, το lidar αναδύεται παντού σαν άνθηση λουλουδιών που φέρνει μια νύχτα ανοιξιάτικου ανέμου. Το νέο ενεργειακό σώμα της Κίνας άνοιξε επίσημα την εποχή του αυτόματου πιλότου lidar.
Επιπλέον, αξίζει περισσότερο προσοχής ότι τόσο η Xiaopeng όσο και η ARCFOX χρησιμοποιούν τεχνολογία lidar που αναπτύχθηκε από τοπικές κινεζικές εταιρείες. Είναι η start-up Livox της Dajiang που παρέχει στην Xiaopeng το lidar και ο προμηθευτής της ARCFOX είναι η Huawei.
Συγχαρητήρια που μια από τις πιο βασικές τεχνολογίες στον αυτόματο πιλότο —— lidar, κατακτήθηκε από πολλές εγχώριες επιχειρήσεις ταυτόχρονα και πέτυχε εμπορική χρήση μαζικής παραγωγής.
Γιατί ο αυτόματος πιλότος χρειάζεται το lidar;
Το LIDAR (Laser Radar) είναι ένα σύστημα ραντάρ που καθορίζει την απόσταση μεταξύ του μετρούμενου αντικειμένου και του σημείου δοκιμής εκπέμποντας μια δέσμη λέιζερ και λαμβάνοντας το ανακλώμενο κύμα της δέσμης λέιζερ και καταγράφοντας τη διαφορά χρόνου.
Στο "οπτικό πεδίο" του lidar, αν και δεν υπάρχει χρώμα και λεπτομέρεια, το περίγραμμα είναι καθαρά ορατό.
Σε σύγκριση με τη μέθοδο οπτικής αναγνώρισης που υιοθέτησε η Tesla, το lidar δεν χρειάζεται να βασίζεται στην κάμερα για να λάβει τη σαφήνεια της εικόνας, τον αλγόριθμο για την αναγνώριση αντικειμένων, είναι εντελώς φυσική εμβέλεια. Επομένως, η κρίση των γύρω αντικειμένων θα πρέπει να είναι πιο ακριβής, ειδικά στη σκοτεινή σκηνή με κακή όραση, το lidar είναι πολύ καλύτερο από την κάμερα.
Αυτή τη στιγμή, η κάμερα είναι πιθανό να πυροβολεί αντικείμενα ασαφή, με αποτέλεσμα σφάλματα αναγνώρισης αλγορίθμου και στη συνέχεια να οδηγήσει σε τροχαίο ατύχημα.
Όσον αφορά τα lidar διαφορετικών τύπων, εξακολουθούν να υπάρχουν πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα μεταξύ τους. Σε γενικές γραμμές, εξαρτάται από τη χρήση "πόσες γραμμές" ως αξιολόγηση της ακρίβειας του lidar. Το λεγόμενο «πόσες γραμμές», δηλαδή το lidar έχει πολλαπλούς πομπούς και δέκτες στην κάθετη κατεύθυνση, μέσω της περιστροφής του κινητήρα, πόσες γραμμές λέιζερ μπορούν να σαρωθούν. Φυσικά, όσο περισσότερες γραμμές, τόσο πιο τέλειο είναι το προφίλ της επιφάνειας, αλλά όσο μεγαλύτερος είναι ο όγκος των δεδομένων προς επεξεργασία, τόσο υψηλότερες είναι οι απαιτήσεις υλικού.
Το υψηλό κόστος του lidar είναι κυρίως η πολυπλοκότητα της τεχνολογίας lidar πολλαπλών γραμμών.
Προς το παρόν, ο αυτόματος πιλότος χωρίζεται σε έξι επίπεδα, από το L3 και μετά, τα έξυπνα αυτοκίνητα πιστεύεται ότι επιτυγχάνουν την πραγματική αίσθηση του αυτόματου πιλότου (ο οδηγός δεν χρειάζεται να ελέγχει πλήρως το τιμόνι).
Ωστόσο, γενικά πιστεύεται ότι από την αρχή του L3, η χρήση της τεχνολογίας οπτικής αναγνώρισης από μόνη της δεν είναι αρκετή για να υποστηρίξει την ακρίβεια της αναγνώρισης του οχήματος των γύρω αντικειμένων όταν είναι τελείως διαζευγμένο από τον οδηγό, επομένως η τεχνολογία lidar πρέπει να υιοθετηθεί .
Έτσι, είτε πρόκειται για Xiaopeng P5 είτε για ARCFOX Alpha S, τρέχουν στην πραγματική αυτοοδήγηση. Το P5 φέρει 144-line lidar και το ARCFOX alpha S είναι 96-line gauge lidar, και τα δύο είναι προϊόντα lidar υψηλής ποιότητας.
Ενώ ο Tesla, ο οποίος φαίνεται να περιφρονεί τη χρήση του lidar, στην πραγματικότητα, αιωρείται γύρω από το επίπεδο L2,5 της βοηθητικής οδήγησης.
Φυσικά, το lidar δεν είναι πανάκεια. Το Lidar, τελικά, δεν μπορεί να αποκτήσει πραγματικές εξωτερικές πληροφορίες εικόνας. Χρησιμοποιεί μόνο τις «γραμμές» για να σαρώσει τον έξω κόσμο. Από τη μία πλευρά, η απόσταση ανίχνευσης είναι περιορισμένη, πολύ μικρότερη από την απόσταση λήψης της κάμερας. Από την άλλη πλευρά, η συχνότητα σάρωσης λέιζερ είναι πολύ χαμηλότερη από την κάμερα (ο ρυθμός ανανέωσης P5 lidar είναι μόνο 10 Hz), πιο αργή απόκριση.
Επομένως, επί του παρόντος, η ώριμη τεχνολογία αυτόματου πιλότου είναι να χρησιμοποιεί μια ποικιλία αισθητήρων για να αυξήσει την αξιοπιστία της αναγνώρισης οχήματος, της οπτικής αναγνώρισης και του lidar.
Γιατί λοιπόν τα εγχώρια έξυπνα αυτοκίνητα των 100 ή 200 χιλιάδων δολαρίων ΗΠΑ μπορούν να φέρουν lidar; Μπορούν να ελέγξουν και να μειώσουν το κόστος; Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι, εφόσον συμμετάσχουν και αναπτυχθούν κινεζικές εταιρείες, η τεχνολογία προηγμένης τεχνολογίας μπορεί επίσης να επιτευχθεί σε συγκριτικά χαμηλότερη τιμή. Τώρα, το high-end lidar, το οποίο αρχικά πουλήθηκε σε δεκάδες χιλιάδες δολάρια, η Huawei μπορεί να φτάσει σε τιμή κάτω των 1000 $ και ισχυρίζεται ότι θα μειωθεί στα 200 $ στο μέλλον. Το Livox lidar έχει επίσης επιτύχει ένα επίπεδο χιλιάδων γιουάν. Το κλειδί είναι επίσης ότι έχουν τη δική τους βασική τεχνολογία και διπλώματα ευρεσιτεχνίας.
Υπάρχουν χιλιάδες εταιρείες υψηλής τεχνολογίας όπως η Huawei και η Livox που επιτίθενται στις βασικές τεχνολογίες των έξυπνων ηλεκτρικών οχημάτων
Στο μέλλον, ποια χώρα και ποιες εταιρείες μπορούν να ηγηθούν της νέας εποχής των αυτοκινήτων, ποια τεχνολογία επικρατεί, ας περιμένουμε να δούμε.
