Πρόσφατα, το Ερευνητικό Κέντρο Ρομποτικής του Οργανισμού Ατομικής Ενέργειας του Ηνωμένου Βασιλείου (UKAEA) ανακοίνωσε την επιτυχή ανάπτυξη ενός νέου «ρομποτικού φιδιού» συγκόλλησης με λέιζερ. Έχουν επίσης πραγματοποιήσει ειδικές δοκιμές στο Επιστημονικό Κέντρο Culham κοντά στην Οξφόρδη για να αποδείξουν την ικανότητα του «φιδιού ρομπότ» όταν λειτουργεί μέσα σε αγωγούς εγκαταστάσεων σύντηξης και πραγματοποιεί επισκευές συγκόλλησης με λέιζερ.
Το «φίδι ρομπότ» αναπτύχθηκε από την RACE (Remote Applications in Challenge Environments), μια εκπαιδευτική aea του Ηνωμένου Βασιλείου, και τώρα έχει υποβάλει αίτηση για δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για την τεχνολογία. Το έργο αναφέρεται ότι κόστισε 2,7 εκατομμύρια λίρες (3,4 εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ) σε μια επταετή περίοδο. Το ρομποτικό φίδι θα παραδοθεί στο πλαίσιο του έργου DEMO στο πλαίσιο του EUROfusion, το οποίο αναμένεται να είναι η διάδοχη εναλλακτική λύση του ITER.
Σύμφωνα με την UKAEA, το ρομπότ έχει αναπτυχθεί για να λύσει το πρόβλημα της σύνδεσης σωλήνων μέσα σε μηχανές σύντηξης. Γενικά, οι μηχανές σύντηξης λειτουργούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, οπότε η λειτουργία της σύνδεσης / αποσύνδεσης σωλήνων πρέπει να γίνεται εξ αποστάσεως. Ο κύριος μηχανικός μηχανολογικού σχεδιασμού της UKAEA, Tristan Tremethick, λέει ότι η DEMO είναι πολύ δύσκολη λόγω του περιορισμένου διαθέσιμου χώρου για εργασίες συντήρησης. Το ρομπότ φιδιού DEMO μπορεί να αναπτυχθεί και να λειτουργήσει εξ αποστάσεως σε επικίνδυνα περιβάλλοντα που δεν είναι προσβάσιμα για τον άνθρωπο. Μπορεί επίσης να λειτουργήσει αποτελεσματικά σε αγωγούς και να επιτρέψει τις εσωτερικές λειτουργίες, αξιοποιώντας έτσι τους στενούς χώρους που διαθέτει στο μέγιστο βαθμό.
Το έργο περιλαμβάνει επίσης τη δημιουργία ενός υπερηχητικού συστήματος αισθητήρων που θα κάνει το «φίδι της μηχανής» να κινείται πάνω και κάτω από το σωλήνα για να καθορίσει την ακριβή θέση κάθε εργασίας, ενώ ένα ξεχωριστό σύστημα πομπού θα το στείλει εξ αποστάσεως στον σωλήνα.
Ο αισθητήρας υπερήχων επιτρέπει στο φίδι να βρει τη σωστή θέση και στη συνέχεια θα σφίξει το σωλήνα και θα συγκολληθεί από μέσα. Μόλις ολοκληρωθεί η συγκόλληση, το εργαλείο συρρικνώνεται. Και αφαιρείται από το σωλήνα και μπορεί να ανακατανεμηθεί από τους ανθρώπους. Οι ερευνητές δήλωσαν: «Πρέπει να είμαστε ικανοί στον έλεγχο τέτοιων μηχανημάτων εξ αποστάσεως, επειδή θα χρησιμοποιηθούν για τη συντήρηση των σταθμών παραγωγής ενέργειας σύντηξης».
Η RACE ιδρύθηκε από την UKAEA το 2014 με στόχο την παροχή μιας ολοκληρωμένης λύσης που θα επιτρέψει στους χειριστές και τους προστάτες να εργαστούν σε δύσκολα περιβάλλοντα όπως τα πετροχημικά, η εξερεύνηση του διαστήματος, οι κατασκευές, η εξόρυξη και η πυρηνική ενέργεια. Η εταιρεία έχει επίσης αναπτύξει ένα εργαλείο κοπής λέιζερ που έχει την ίδια αρχή εργασίας με το «φίδι μηχανής», και τα δύο έχουν τη δυνατότητα να χρησιμοποιηθούν σε άλλες βιομηχανίες. Πρόκειται για ένα ακόμη βήμα στον χάρτη πορείας για την παροχή ασφαλούς, βιώσιμης ενέργειας σύντηξης χαμηλών ανθρακούχων εκπομπών στο δίκτυο.
Αν θέλετε να μάθετε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με εμάς, επισκεφθείτε τη διεύθυνση:
Μηχανές συγκόλλησης με λέιζερ:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
Μηχανές σήμανσης λέιζερ:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
Μηχανήματα καθαρισμού με λέιζερ:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
