Στις 6:23 στις 2 Ιουνίου 2024, ο συνδυασμός προσεδάφισης και ανόδου Chang'e-6 προσγειώθηκε επιτυχώς στην προεπιλεγμένη περιοχή προσγείωσης του Νότιου Πόλου-Λεκάνης Aitken στην μακρινή πλευρά του φεγγαριού, με επιτυχία ξεπερνώντας την προκλητική δυσκολία «προσγείωσης στο φεγγάρι» και κάνοντας ένα βασικό βήμα προς τα εμπρός για την επίτευξη του στόχου «της πρώτης αυτόματης δειγματοληψίας και επιστροφής της ανθρωπότητας στην μακρινή πλευρά του φεγγαριού». Οι αισθητήρες εμβέλειας και ταχύτητας λέιζερ και οι αισθητήρες τρισδιάστατης απεικόνισης λέιζερ που αναπτύχθηκαν από το Ινστιτούτο Τεχνικής Φυσικής της Σαγκάης της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών απέδωσαν καλά και η μοναδική κινεζική λύση απέδειξε για άλλη μια φορά την ικανότητα της χώρας μου να επιτυγχάνει ακριβή αποφυγή εμποδίων για προσγειωμένους στο σεληνιακή επιφάνεια.
Η τεχνολογία αποφυγής εμποδίων για αυτόνομη ομαλή προσγείωση είναι ένα καυτό σημείο και δυσκολία στην έρευνα για την εξερεύνηση βαθέων διαστήματος διεθνώς και η τεχνολογία ήπιας προσγείωσης είναι μια βασική τεχνολογία για τη μελλοντική επανδρωμένη προσγείωση. Το Chang'e-6 θα επιτύχει την πρώτη αυτόματη δειγματοληψία και θα επιστρέψει στην μακρινή πλευρά του φεγγαριού. Σε σύγκριση με την μπροστινή πλευρά του φεγγαριού, το έδαφος στην μακρινή πλευρά του φεγγαριού είναι πιο τραχύ, ειδικά η περιοχή της λεκάνης του Νότιου Πόλου-Aitken στην μακρινή πλευρά του φεγγαριού έχει χαμηλότερο συνολικό έδαφος και περισσότερους κρατήρες πρόσκρουσης και φωτισμό και Η μέτρηση και ο έλεγχος είναι πιο επιρρεπείς στην απόφραξη του εδάφους. Αυτοί οι παράγοντες έχουν φέρει σοβαρές προκλήσεις για την ασφαλή προσγείωση στο φεγγάρι.
Οι αισθητήρες εμβέλειας και ταχύτητας λέιζερ και οι αισθητήρες τρισδιάστατης απεικόνισης λέιζερ που αναπτύχθηκαν από το Ινστιτούτο Τεχνικής Φυσικής της Σαγκάης είναι σημαντικές μονάδες του υποσυστήματος ελέγχου στάσης Chang'e-6 (GNC). Εγκαθίστανται στο συγκρότημα προσγείωσης και ανόδου και αρχίζουν να λειτουργούν κατά τη φάση προσγείωσης και κατάβασης. Παρέχουν συνεχώς στο υποσύστημα πλοήγησης προσγείωσης πληροφορίες απόστασης και ταχύτητας σε σχέση με την επιφάνεια της Σελήνης, καθώς και πληροφορίες τρισδιάστατης εικόνας υψηλής ακρίβειας του προσεδαφιστή, για να διασφαλιστεί η ασφαλής και αξιόπιστη προσγείωση του καθετήρα.
Ο αισθητήρας εμβέλειας και ταχύτητας λέιζερ παρέχει πληροφορίες απόστασης και ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο για την τροφοδοτούμενη κάθοδο και την αποφυγή αιωρούμενων εμποδίων του προσγειωτή. Ο αισθητήρας εμβέλειας λέιζερ ενεργοποιήθηκε 5 λεπτά πριν ανάψει ο κύριος κινητήρας μείωσης. Η πρώτη μέτρηση έλαβε με ακρίβεια την απόσταση του προσεδάφισης σε σχέση με την επιφάνεια της Σελήνης και παρείχε συνεχώς πληροφορίες υψηλής ακρίβειας εμβέλειας από 20 χιλιόμετρα έως 15 μέτρα. Ο αισθητήρας ταχύτητας λέιζερ χρησιμοποιεί τρεις ορθογώνιες δέσμες για να σχηματίσει μια σταθερή επιφάνεια αναφοράς ελέγχου στάσης. Όταν το προσεδάφιο στραφεί σε κατακόρυφη κάθοδο όταν η απόσταση είναι μικρότερη από 3 χλμ, ξεκινά η μέτρηση. Η πρώτη απόσταση μέτρησης ξεπερνά τα 4χλμ. Ο εξοπλισμός απέδωσε σταθερά κατά την ομαλή προσγείωση του καθετήρα Chang'e-6 και η τάση αλλαγής δεδομένων ήταν σταθερή καθ' όλη τη διάρκεια της διαδικασίας.
Ο αισθητήρας τρισδιάστατης απεικόνισης λέιζερ λειτουργεί στο πιο επικίνδυνο στάδιο αποφυγής αιωρούμενων εμποδίων, σαρώνοντας την προεπιλεγμένη περιοχή προσγείωσης 50mx50m και ολοκληρώνει γρήγορα την τρισδιάστατη απεικόνιση μέσα σε ένα τέταρτο του δευτερολέπτου. Η οριζόντια ανάλυση απεικόνισης είναι καλύτερη από 0,2 m και η ακρίβεια εμβέλειας είναι καλύτερη από 0,05 m. Το υποσύστημα πλοήγησης διορθώνει το προκαθορισμένο σημείο προσγείωσης σε πραγματικό χρόνο με βάση το τρισδιάστατο νέφος σημείων, καθοδηγώντας τον προσεδαφιστή να μεταφράσει και να προσγειωθεί με ακρίβεια σε μια ασφαλή περιοχή προσγείωσης. Το σκάφος προσγειώνεται σε σταθερή γωνία κλίσης, παρέχοντας μια τέλεια στάση πλατφόρμας για επακόλουθες αποστολές δειγματοληψίας και επιστροφής.
